Τα καρούλια δοκού I-είναι εργαλεία που χρησιμοποιούνται για την περιέλιξη μεταλλικών συρμάτων και χαλύβδινων συρματόσχοινων. Είναι κατασκευασμένα από χάλυβα, ξύλο και πλαστικό, με χαλύβδινα καρούλια κατάλληλα για την περιέλιξη χαλύβδινων συρμάτων, ενώ τα ξύλινα και πλαστικά καρούλια χρησιμοποιούνται κυρίως για λεπτά μεταλλικά σύρματα. Οι προδιαγραφές της εξωτερικής διαμέτρου τους ποικίλλουν ευρέως. Τα καρούλια συρματόσχοινων από χάλυβα μπορούν να έχουν εξωτερική διάμετρο έως και 6 μέτρα, ενώ αυτά για μηχανές σωληνοειδούς σύρματος κυμαίνονται από 100 έως 630 mm. Τα καρούλια δοκών από χάλυβα-κατασκευάζονται με συγκόλληση ενισχυμένων παχύρρευστων πλακών και υποβάλλονται σε δοκιμή δυναμικής ζυγοστάθμισης, ενώ τα καρούλια δοκών I- είναι χυτευμένα με έγχυση από πλαστικά μηχανικής, με πλευρικές πλάκες που διαθέτουν ενισχυμένη δομή με πυκνές ραβδώσεις και ακρίβεια εξισορρόπησης3 ή μεγαλύτερη6.
Στην παραγωγή συρματόσχοινων από χάλυβα, αυτό το εργαλείο πρέπει να χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με μια μηχανή δέσμευσης για να διατηρείται μια οριζόντια κατάσταση τροφοδοσίας καλωδίων, σχηματίζοντας μια ελικοειδή δομή μέσω της περιστροφής του καρουλιού. Οι εφαρμογές περιλαμβάνουν την παραγωγή καλωδίων οπτικών ινών, τις διαδικασίες συγκόλλησης και τραβήγματος από χαλύβδινο σύρμα και τη συσκευασία κατά της οξείδωσης στη βιομηχανία ελαστικών. Σε έξυπνες εφαρμογές, τα συστήματα MES σε συνδυασμό με ευέλικτα ευφυή ρομπότ μπορούν να επιτύχουν αυτόματη φόρτωση και εκφόρτωση των τροχών δέσμης I-και παρακολούθηση της διαδικασίας παραγωγής. Για τις απαιτήσεις στεγανοποίησης, το εύρος ροπής οδήγησης είναι 6,63-47,16 N·m.
